项目描述

1.国际知名的水利、金属制造商安德里茨,在中国某工厂利用人工进行气保焊焊接工件。工件材料为不锈钢,工作站简易,采用外部轴夹具和人工点焊的形式固定工件连接部位。

2.工件的一条焊缝需要5~15分钟不停焊接才能完成,对人的身体承受也是一种考验,使用机器人或者专机成为一种减轻人工负担的手段。

3.在安装固定过程,工件直径达到2m,体积过大,质量过重,会出现偏差,造成焊接过程焊枪距离工件位置有10~30mm的不同心跳动,影响焊接质量。

4.当工件偏差距离较大时,会操成焊枪和工件相撞,或者难以起弧。

项目总结及敏越亮点

项目基本信息

1.工艺:气保焊接。

2.机器人:KUKA  KR5-ARC/专机

3.焊缝类型:内直角,外直角

项目难点总结

1.焊点干扰。焊缝上的焊点会对检测产生干扰。

2.焊接终点判断。在焊接的过程中,需要判断焊缝的终点。

3.机器人位置固定,外部轴旋转焊接工件。外部轴和机器人不联动,且外部轴速度不均匀。

4.摆动焊。有些工件厚度达到15mm,需要利用摆动焊接的形式,摆动焊接的参数需要可调整。

敏越激光视觉选型

1.产品型号:敏越科技激光视觉系统SmartEye LD。

2.检测距离:60mm至250mm。

3.激光线检测长度:60mm。

4.检测精度:0.1mm

敏越科技产品解决方案亮点

1.鲁棒性焊缝检测算法。可自动过滤弧光飞溅和焊点。

2.智能焊缝终点检测系统。根据检测时间、检测长度等一系列参数,智能判断焊接结束点。

3.机器人固定位置摆动焊接跟踪的功能。机器人固定位置摆动焊接,摆动参数可设置。

观看视频