项目描述

1.国内某龙头低速电动车生产制造厂商,利用三台机器人协作,气保焊,焊接电动三轮车车架。

2.多工位工作站,采用机械定位夹具和人工摆放的形式固定,产生上料误差。

3.工件一致性较差,固定方式简易,空间狭小。

4.车架焊接,零部件多,焊缝多,其中短焊缝多达90多条。

项目总结及敏越亮点

项目基本信息

1.工艺:气保焊焊。

2.机器人: KUKA KR5-ARC

3.焊缝类型:拼接焊缝,异形焊缝

项目难点总结

1.工装定位靠人工组装,机械定位,存在8~15mm的误差。

2.焊缝种类多,数量多,其中短焊缝多达90多条。

3.产品一致性较差,存在较多异型焊缝。

4.车架结构复杂,机械定位,空间狭小,干涉较多。

敏越激光视觉选型

1.产品型号:敏越科技激光视觉系统SmartEye HA。

2.检测距离:150mm至200mm。

3.激光线检测长度:60mm。

4.检测精度:0.02mm

敏越科技产品解决方案亮点

1.传感器可自动识别焊缝。配置智能焊缝检测算子,智能识别焊缝种类以及焊接点位置。

2.采用智能化自主轨迹规划与寻位功能的配合,有效减少焊接过程对跟踪的影响。

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