项目描述

1.某自动化设备生产厂商,利用外部轴旋转,气保焊,焊接三通卫浴用品。

2.多工位工作站,采用多气缸定位夹具和人工摆放的形式固定。

3.在安装,固定过程,以及产品定位是人工点焊的形式,会出现偏差。

4.工件需要旋转焊接,为了避让,中间焊接位置没有夹持,并且焊接过程的热变形,都会导致工件出现圆偏心的情况。

项目总结及敏越亮点

项目基本信息

1.工艺:气保焊焊。

2.机器人: YASKAWA AR1440

3.焊缝类型:台阶环形焊缝

项目难点总结

1.工装定位靠人工点焊定位,存在2~4mm的误差。

2.外部轴旋转焊接,人工上料,带来圆跳动1~3mm的误差。

3.旋转焊接,工装避让焊接,焊接高温导致焊接位置发生热变形,发大圆跳动误差。

敏越激光视觉选型

1.产品型号:敏越科技激光视觉系统SmartEye HA。

2.检测距离:150mm至200mm。

3.激光线检测长度:60mm。

4.检测精度:0.02mm

敏越科技产品解决方案亮点

1.传感器可自动识别焊缝。配置智能焊缝检测算子,智能识别焊缝种类以及焊接点位置。

2.采用智能化自主轨迹规划与寻位功能的配合,有效减少焊接过程对跟踪的影响。

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