项目描述

1.某汽车设备生产厂商,利用气保焊接汽车散热器,材料为铝钢。

2.工作站简单,采用普通夹具进行固定。在安装固定过程以及产品下料过程中会出现偏差。

3.焊缝较长,宽窄度一致性较差,起始点、终点有密闭焊缝的要求,材料存在较大的热变形。

项目总结及敏越亮点

项目基本信息

1.工艺:气保焊焊。

2.机器人:KUKA  KR5-ARC

3.焊缝类型:对接焊缝

项目难点总结

1.散热器工件焊缝偏差较大,最大偏移达到正负2cm。

2.焊缝形状变化大。一些工件的焊缝在不同的区域焊缝类型不一致,宽度不一致,错边高度也会有正负变化。

3.摆动焊接。散热器导热快,焊缝宽的地方需要摆动焊接,较大的摆动幅度会影响实时跟踪的效果。

4.焊接起点和终点的处理。焊缝起点区域和终点区域检测不稳定,可能会误识别或者无法识别。

敏越激光视觉选型

1.产品型号:敏越科技激光视觉系统SmartEye HA。

2.检测距离:150mm至200mm。

3.激光线检测长度:60mm。

4.检测精度:0.02mm

敏越科技产品解决方案亮点

1.敏越科技激光视觉跟踪系统,检测范围可以达到正负3cm。

2.传感器可自动识别焊缝。配置智能焊缝检测算子,智能识别焊缝种类以及焊接点位置。

3.使用智能化自主轨迹规划功能,有效减少摆动焊接过程对实时跟踪的影响。

4.传感器智能修改示教点和终点。保证焊枪可焊接到工件正确的起点和终点。

观看视频