项目描述

1.某水务设备生产厂商,利用气保焊接大型密闭容器,材料为不锈钢。

2.工作站简单,采用普通夹具进行固定。在安装固定过程以及产品下料过程中会出现偏差。

3.焊缝较长,起始点、终点有密闭焊缝的要求,材料存在较大的热变形。

4.材料为不锈钢材质,镜面反射,反光率可达60%以上。

项目总结及敏越亮点

项目基本信息

1.工艺:气保焊焊。

2.机器人:KUKA  KR5-ARC

3.焊缝类型:内直角焊缝,对接焊缝

项目难点总结

1.焊缝的曲率高,焊接空间狭小。

2.不锈钢抛光面,反光率高,反光率在60%以上。

3.焊接起点和终点的处理。依据产品实际用途,焊缝要求密闭性。

3.焊缝人工点焊固定点,造成干扰,检测不稳定,可能会误识别或者无法识别。

敏越激光视觉选型

1.产品型号:敏越科技激光视觉系统SmartEye HA。

2.检测距离:150mm至200mm。

3.激光线检测长度:60mm。

4.检测精度:0.02mm

敏越科技产品解决方案亮点

1.传感器可自动识别焊缝。配置智能焊缝检测算子,智能识别焊缝种类以及焊接点位置。

2.使用智能化自主轨迹规划功能,有效减少反光对实时跟踪的影响。

3.传感器智能修改示教点和终点。保证焊枪可焊接到工件正确的起点和终点。

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