短距离激光视觉-SmartEye WR

系统构成

SmarEye WR激光视觉焊缝跟踪系统是由北京敏越科技有限公司开发,应用于机器人焊接的三维激光视觉系统。它支持KUKA、安川、ABB、发那科、川崎、新松、广数等机器人厂家的机器人系统。系统由三部分组成,传感器头、工控机和系统软件。

  • 传感器,用于实时实时数据采集
  • 保护玻璃,用于保护光学镜头
  • 夹具,用于安装传感器至焊枪上
  • 工控机,用于配置及控制传感器运行
  • 传感器连接线缆,用于连接传感器和工控机
  • 防护罩,用于保护传感器受到弧光和飞溅损坏

主要参数

  • A(mm):80      B(mm):180      C(mm):70      D(mm):50      E(mm):70

产品参数/型号

SmartEye WR

尺寸

85*75*34mm

重量

500g

检测周期

20ms

水平检测精度

0.06mm

垂直检测精度

0.1mm

最窄对接焊缝

0.3mm

最小搭接焊缝

0.2mm

工作温度

1060℃

电磁干扰

抗干扰性强

焊缝类型

角焊缝,拼接焊缝,V字焊缝,T字焊缝,异性焊缝等

焊接工艺

气保焊, 亚弧焊等

特点

响应快,紧凑

应用领域

机械重工,管道,波纹板等