产品总览 · 免示教坡口切割系统

把“编程、定位、跟踪、切割、节拍”整合成一套可交付系统

以 RobotSmart 智能决策平台为核心，融合双目3D视觉、线激光跟踪、机器人运动规划与切割工艺库，实现从工件定位、坡口识别、路径规划到切割执行的自动化闭环。

适用场景

多品种、小批量、非标坡口件
传统示教时间长、换型频繁
工件摆放误差大、夹具依赖高
需要稳定质量和可预测节拍

减少人工 · 提升效率 · 稳定质量

核心能力

01

自动编程

自动提取坡口信息，匹配工艺参数，规划路径并生成切割程序。

02

视觉闭环

双目3D定位与线激光跟踪，补偿装夹、尺寸及热变形误差。

03

节拍优化

支持双工位、打磨、搬运与切割协同，按工件流程计算节拍。

04

任意摆放

减少专用夹具依赖，支持点云定位、模型匹配与多次拍照拼接。

05

正反坡口

支持上下坡口、正反坡口与多种坡口形式的一体化切割。

02

离线后台 RobotSmart

RobotSmart 离线软件

支持中文与英文操作 · 简洁界面 · 参数设置简单

围绕坡口切割业务，将工件导入、坡口识别、工艺参数、机器人仿真与自动程序生成整合到同一套离线决策平台中。

自主研发核心算法

自主知识产权，技术可控

支持工件任意摆放

减少夹具和摆放限制

支持多种坡口类型

适配正反V/Y、K/X等

支持批量导入工件

自动提取坡口信息

自动匹配工艺参数

结合工艺库生成切割任务

自动生成切割程序

输出机器人可执行程序

平台能力拆解

●

完全独立自主开发

核心软件自主可控，便于针对现场工艺持续迭代。

●

具有切割工艺库

火焰 / 等离子切割参数，减少经验依赖。

●

支持线激光与双目视觉

可按场景选择粗定位、精定位和闭环跟踪组合。

●

支持多机多轴协同

适配地轨、悬臂、龙门、桁架等外部轴。

03

仿真校验与切割工艺能力

让离线更智能，让切割更稳定

通过三维仿真观察机器人位置姿态，提前发现干涉、奇异点、运动范围、速度与加速度限制等问题，并对路径结果及时修正。

a

支持三维仿真与碰撞检查

提前验证机器人姿态，减少现场反复调试。

b

支持多种机器人

兼容 FANUC、ABB、KUKA、安川、新松、埃夫特等。

c

支持奇异点检查与控制

避免机器人运动不可达和姿态突变。

d

支持外部轴运动与优化

地轨、悬臂、龙门、桁架等可联动规划。

e

支持小、中、大工作站

适配不同尺寸工件和产线布局。

f

支持速度与加速度限制检查

保证机器人运行安全与切割过程稳定。

切割工艺流程

自定义切割参数→自动匹配工艺参数→坡口路径智能规划
上下坡口不翻面切割→自动优化路径→保证最优工件质量

04

双目相机 SmartVision

SmartVision 双目3D视觉相机

生成点云 · 工件粗定位 · 模型匹配 · 场景适配

双目3D视觉相机通过双目立体视觉系统获取物体三维空间坐标，可对物体轮廓进行粗定位并与标准化三维模型进行对比，适用于高速检测、抗强光、抗反光及室内外复杂场景。

产品特点

抗强光、抗反光，适应多种复杂环境
高精度、高帧率，精细化数据管理
终端智能，落地实施更加便捷
选型多样，应对多元化场景需求
大景深、大视野，满足视野范围应用
快速标定，灵活多变

面向粗定位与点云识别

系统功能

点云生成

快速获取工件三维轮廓

工件粗定位

识别摆放位置与姿态

坡口切割

为 RobotSmart 提供定位依据

搬运 / 打磨

支持更多工站扩展应用

05

激光焊缝跟踪系统 SmartEye

SmartEye 激光跟踪系统

先扫后切 · 实时切割 · 动态纠偏 · 精度闭环

面向复杂工件与长直工件切割场景，通过视觉扫描、定位和实时动态调整切割轨迹，降低轮廓复杂、装夹误差与热变形带来的精度偏差。

SmartEye 产品特点

a

定位精度高

最高闭环精度可达 ±0.05mm，保障切割一致性。

b

数据处理快

数据处理时间快达 10ms，兼顾效率与精准引导。

c

抗弧光干扰

适应不锈钢、铝合金等高反光材质场景。

d

底层通用化

基于机器人开放接口，快速适配不同品牌本体。

e

布局难度小

标准化配件与 API，不改变原有编程习惯。

f

布局效率高

完善手册与培训资料，降低项目导入成本。

06

方案选型

从单机到双机，从人工到自动上下料

按工件尺寸、坡口方向、材料厚度、节拍目标和上下料方式配置

选型建议围绕工件尺寸、坡口方向、材料厚度、节拍目标和上下料方式展开。等离子适合中薄板高效率坡口切割，火焰适合厚板与大尺寸工件。

方案	典型配置	加工范围参考
等离子基础	单/双目，双工作台	正坡口100×100-1000×1000mm@20-45°；反坡口100×100-800×800mm@40-60°
等离子扩展	双目+线激光，固定/地轨/龙门/双地轨	最高可覆盖正坡口100×100-7000×1200mm；反坡口100×100-6800×1000mm
火焰基础	单/双目，双工作台	正坡口100×100-1200×1200mm@20-55°；反坡口100×100-1200×1000mm@30-60°
火焰扩展	双目+线激光，地轨/平衡吊/悬臂	最高可覆盖100×100-8000×2500mm，适合大中型厚板工件