免示教焊接系统
手眼脑三系统协同 · 全感官融合 · 开启工业自适应焊接新时代
敏越免示教焊接工作站以自研 RoboSmart 智能决策平台为核心， 搭配 SmartEye 激光跟踪、SmartVision 大视野 3D 视觉两类硬件， 打造「手 - 眼 - 脑」一体化智能焊接。
机械臂本体
支持主流的机器人，包括 FANUC、ABB、KUKA、安川、新松、埃夫特、新时达、纳博特等；仿真输出对应的机器人代码，可直接用于生产加工。
智能化决策平台
可导入工件三维模型，自动提取焊缝并生成焊接轨迹、机器人运行程序，同步输出视觉定位点云与工件坐标系。
大视野视觉系统 / 激光焊缝跟踪系统
敏越科技自研高精度线激光 3D 视觉产品，集成图像采集、三维测算、焊缝识别等算法，内置标准化网络通讯协议，实现硬件一体化高速运算。
多模式免示教焊接方案
精准 · 稳定 · 高效 · 智能
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硬件构成 · 点击放大
方案一 · 有模型
导数模系统软硬件组成
整套系统由机械手、智能决策系统，激光焊缝跟踪系统、工业控制器构成。机械手依据线激光视觉传感器提供的轨迹执行焊接，线激光视觉传感器获取焊接工件的三维数据，工业控制器进行定位和纠正焊接轨迹的运算。工业控制器和机械手之间、工业控制器和线激光视觉传感器之间均通过以太网进行数据通讯。
案例实况
流程
01三维图纸导入
02工艺参数自动匹配
03机器人虚拟仿真
04精确定位
05执行焊接
硬件构成 · 点击放大
方案二 · 无模型
逆向建模系统软硬件组成
整套系统硬件由机械手、智能决策系统，激光焊缝跟踪系统、大视野视觉系统，工业控制器构成。大线扫 3D 视觉相机利用线激光辅助定位，获取物体三维空间坐标，可对物体轮廓进行高精度三维模型重建，并与标准化三维模型进行对比，可进行立体定位功能应用。在高速运动场景的快速检测、抗强光、抗反光、室内外等场景应用中优势突出。
案例实况
流程
01原始点云采集
02工件逆向建模
03自动提取焊缝
04工艺参数自动匹配
05机器人虚拟仿真
06执行焊接
方案优势
十大核心能力 · 全流程智能化焊接
优势 01 / 10
编程效率高
阵列、镜像、偏移快速生成程序，复杂工件路径自动规划，编程效率最高提升 90% 以上。