激光视觉

敏越科技－机器人智能应用专家，专注于激光视觉系统与工业机器人离线编程软件产品

标准工业机器人焊接具有高效、灵活的特点，但它只能按照预先示教编写的程序沿固定路径运动。在大规模实际生产中，由于工件尺寸误差、焊接过程热变形、工装不稳定等因素，会导致焊缝轨迹、焊缝特征与实际焊接参数不吻合，从而降低焊接质量甚至导致焊接失败。

敏越科技研发的三维激光视觉焊缝跟踪系统SmartEye系列，能实时检测焊缝位置和焊缝特征，控制引导机器人运动，对事先编好的路径进行实时误差补偿，降低补焊率。同时可根据焊缝特征对焊接过程参数进行修正，从而提高工业机器人焊接质量。传感器可消除定位误差以及由热变形带来的不良影响，降低了焊接过程中的夹具工装成本，提高了焊接工作站的柔性化水平。已广泛应用在汽车制造、船舶、高铁、三轮车、罐体焊接等工业机器人焊接领域。

SmartEye系列激光视觉传感器采用了高速CMOS图像芯片＋FPGA核心芯片设计方案。充分展现了高速并行计算，强稳定性等优势，保证了传感器具有200帧每秒的采集和处理速度，使传感器可以适用于快速焊接领域以及高速扫描测量领域。

智能软件平台附载于工控机内，集合人工智能，图像处理，神经网络，底层控制等核心算法，处理复杂流程逻辑，关联丰富的行业工艺库，进行机器人运动控制；平台具备专家系统，智能决策等一系列人工智能应用模块，充分体现产品易用性，智能化。