敏越科技-机器人智能应用专家,专注于激光视觉系统与工业机器人离线编程软件产品
随着工业机器人的工作对象朝着广泛化、精密化、复杂化发展,在企业对生产效率有了进一步的要求的背景下,传统手工示教在线编程越来越不能满足机器人加工快速、高精度、高效的需求。
敏越科技自主研发的工业机器人离线编程软件-RobotSmart,替代了传统复杂的工业机器人手动示教编程,实现了工业机器人快速“傻瓜式”编程,通过轨迹优化和误差补偿,提升了工业机器人的实际运行效率和加工精度。利用智能机器人姿态规划和路径规划算法,在三维虚拟空间构造虚拟工作站,结合焊接、激光切割、喷涂等具体工艺,实现工业机器人节拍设计和自动自主编程。软件集成了机器人运动仿真、碰撞检测、奇异点规避和轴限位检测。系统包含了机器人误差补偿模块,可大大减小机器人绝对定位精度以及工件模型误差对实际加工造成的影响。产品已广泛应用在工业机器人切割、焊接、喷涂、雕刻等行业。