免示教焊接系统

智能免示教焊接系统，兼容KUKA、FANUC、ABB、安川四大家族机器人以新松，纳博特等国产机器人，配合敏越科技自主研发的激光焊缝跟踪系统SmartEye+RobotSmart智能决策系统，实现了“免示教” 的智能化作业模式，帮助厂家解决了编程难度大、智能化水平低下的生产痛点，同时满足对小批量、不同型号工件的焊接生产要求，提高加工效率和成品率。

系统硬件组成
整套系统由机械手、激光焊缝跟踪系统、 工业控制器三部分构成。机械手依据线激光视觉传感器提供的轨迹 执行焊接，线激光视觉传感器获取焊接工件的三维数据， 工业控制器进行定位和纠正焊接轨迹的运算。工业控制器和机械手之间、工业控制器和线激光视觉传感器之间均通过以太网进行数据通讯。

系统软件组成
免示教焊接系统软件，主要为RobotSmart智能决策系统，实现工件轨迹自动规划，机器人运动程序自动生成，并结合SmartEye激光焊缝跟踪软件平台，确保实际工件的焊接质量。

激光焊缝跟踪系统SmartEye
敏越科技自主开发的激光焊缝跟踪系统SmartEye。系统基于嵌入式线激光视觉传感器, 以人工智能算法加持，辅以丰富的焊接 工艺库，为高端焊接机器人应用提供三维焊缝检测、纠偏引导， 真正实现柔性焊接、提升焊接质量。
激光焊缝跟踪系统SmartEye 可实现对焊接轨迹的实时纠偏和补偿，对光照、粉尘等环境具有强适应性，具有体积小、精度高 的特点。软件界面，可适应多种类型的焊接工艺。

Robotsmart智能决策系统
敏越智能决策系统RobotSmart 能快速生成机器人运动轨迹，有效解决焊接轨迹示教复杂、编程效率低、机器人利用率低等现场编程问题。
Robotsmart 智能决策系统通过在软件中导入工
件模型，选取三维模型上的点、线、面等信息生成 工件的焊接轨迹点及其位姿，同时生成可直接在机械手端使用的机械手程序，以及用于视觉定位的点云模型和创建的用户坐标系等信息。