SmarEye WR激光视觉焊缝跟踪系统是由北京敏越科技有限公司开发，应用于机器人焊接的三维激光视觉系统。它支持KUKA、安川、ABB、发那科、川崎、新松、广数等机器人厂家的机器人系统。系统由三部分组成，传感器头、工控机和系统软件。
短距离激光视觉－SmartEye WR
系统构成
- 传感器，用于实时实时数据采集
- 保护玻璃，用于保护光学镜头
- 夹具，用于安装传感器至焊枪上
- 工控机，用于配置及控制传感器运行
- 传感器连接线缆，用于连接传感器和工控机
- 防护罩，用于保护传感器受到弧光和飞溅损坏
主要参数
- A(mm):80 B(mm):180 C(mm):70 D(mm):50 E(mm):70
| 产品参数／型号 |
SmartEye WR |
| 尺寸 |
85*75*34mm |
| 重量 |
500g |
| 检测周期 |
20ms |
| 水平检测精度 |
0.06mm |
| 垂直检测精度 |
0.1mm |
| 最窄对接焊缝 |
0.3mm |
| 最小搭接焊缝 |
0.2mm |
| 工作温度 |
－10～60℃ |
| 电磁干扰 |
抗干扰性强 |
| 焊缝类型 |
角焊缝，拼接焊缝，V字焊缝，T字焊缝，异性焊缝等 |
| 焊接工艺 |
气保焊, 亚弧焊等 |
| 特点 |
响应快，紧凑 |
| 应用领域 |
机械重工，管道，波纹板等 |